Ядро инерциальной навигации лазерной инерциальной навигационной системы LIMU-15 состоит из трёхосевого лазерного гироскопа типа 30, совмещённого с трёхосевым кварцевым гибким акселерометром. Оно включает в себя, прежде всего: вторичный источник питания, навигационный компьютер, схему преобразования частоты тока, плату управления гироскопом, сам гироскоп, акселерометр и механическую конструкцию. Ключевые функции: может предоставлять информацию в реальном времени о местоположении, курсе, горизонтальном положении, скорости и угловой скорости. При условии, что навигационная информация является достоверной, начальная выравнивание может быть выполнено во время движения. Обладает возможностью самокоррекции и хранения данных. Системы координат могут быть приведены в соответствие с другими устройствами посредством настройки параметров.