Ядро инерциальной навигации лазерной инерциальной навигационной системы LIMU-15 состоит из трёхосевого лазерного гироскопа типа 30, совмещённого с трёхосевым кварцевым гибким акселерометром. Оно включает в себя, прежде всего: вторичный источник питания, навигационный компьютер, схему преобразования частоты тока, плату управления гироскопом, сам гироскоп, акселерометр и механическую конструкцию. Ключевые функции: ● может предоставлять информацию в реальном времени о местоположении, курсе, горизонтальном положении, скорости и угловой скорости; ● при условии достоверности навигационной информации начальная выравнивание может быть выполнено во время движения. ● обладает возможностью самокоррекции и хранения данных; ● системы координат могут быть приведены в соответствие с другими устройствами посредством настройки параметров.